龜類的耳朵沒有外耳孔,有一塊圓形的皮膜(鱗片)覆蓋,但不表示牠們的聽力就不好,只是可感測到的聲音波長與人類不相同。動物有其特殊的適應本能,視覺、聽覺是否敏銳,不能用人類的標準來判斷。一般對低頻(較低沈的聲音)的波長較為敏感,如人類與捕食者移動的聲響。在有些文獻中提到,龜也會利用腹甲偵測來自地面的輕微振動(蛇也有此種能力);龜可以在遠處偵測到人類的腳步聲,即使眼睛還沒看到,就可以逃脫或躲藏。所以有人戲稱:「龜的耳朵長在肚皮上」,並不是真的龜的腹甲上有耳朵。
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| 龜類沒有外耳孔(食蛇龜) |
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| 龜類對地面輕微振動極敏感 |
龜並不具有發聲的構造或器官,目前未發現會有利用聲音來溝通的方式,但有些種類在交配季節會發出聲響,如海龜與大型陸龜常會發出低沈的呼吸聲,食蛇龜在交配季節,鼻孔會快速噴出液體,並發出特別的聲響。有時食蛇龜遇到人類時,快速將頭部及四肢縮入龜甲內,也會呼氣發出足以讓人嚇一跳的聲音。
台灣有些地方居民認為,食蛇龜白天是「蛇龜」,到夜裡就變成具有毒性與攻擊性的「龜蛇」,會像蛇一樣「吐信」,應該是對龜類行為的錯誤解讀與誤傳。目前知道少數種類會將食物中的某些具毒性的成分累積在體內,如海裡的玳瑁體內會累積食物中的毒性,屬於「熱帶海魚毒」,美洲的箱龜也曾發現會累積蕈類的毒素,只要不吃龜肉就沒事,其他的龜類都不具毒腺構造,甚至沒有其他毒性。
一般龜的視覺還不錯,尤其對距離較近的移動影像極為敏感。水棲龜類在陸地上活動或曬太陽時,對不熟悉的物體的移動極為敏感,會快速回到水域環境。龜亦有分辨顏色的能力,在攝食時對某些顏色會有偏好,如黃色與紅色,此現象可能與野外環境食物的顏色有關。

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